戦国時代の文亀年間、領主・吉良頼康が紀州より勧請・創建したと伝えられ、元は熊野社と言われておりました。明治四十年に村内に奉祀されている、神明社、御嶽社、諏訪社の三社を合祀し、同時に地名を採り玉川神社と御改称致しました。