創建は不詳とされているが、瓊瓊杵尊が創建に関わっているとされているというかなりの古社。 昭和13年造営の本殿・幣殿・拝殿は国登録有形文化財。

大御神社の社殿から遊歩道を東奥に3分ほど進んだ海岸沿いの岩窟内に鎮座する鵜戸神社は中々の趣があります。広い岩窟は人間の手によって掘られたもので、神社を背にして振り返ると入り口が登り龍の姿に見えます。とてもパワーを感じます！